יאיר להמן נולד בירושלים וגדל בשכונת רמות אשכול.
הוא הרביעי מבין שישה ילדים ולו שלושה אחים ושתי אחיות. הוא בוגר התיכון התורני הימלפרב בירושלים. את שירותו הצבאי עשה להמן בחטיבת הצנחנים והשתחרר בדרגת סרן.
לאחר שירותו הצבאי הלך להמן ללמוד בסטודיו למשחק ניסן נתיב (2004-2001) ובמכללת סמינר הקיבוצים ללימודי בימוי (2006). ב-2005 כתב להמן את ההצגה "הקרב על המגה בית" וביים אותה, במסגרת פסטיבל חיפה להצגות ילדים.
משנת 2008 עד שנת 2011 השתתף להמן (משחק וכתיבה) במופע קלבת שבת, מופע מערכונים סאטירי בהנחיית ג'קי לוי ובהשתתפות שחקני תיאטרון האינקובטור.
ב-2009 ייסד להמן את תיאטרון "על הדרך", תיאטרון העורך סיורים תיאטרליים בהנחיית שחקנים מקצועיים בסמטאות ירושלים.
ב-2010 יצר להמן בשיתוף תיאטרון האינקובטור ובית אבי חי את המופע "פרה שחוטה". בסדרת המופעים "נשחטת" בכל שבוע פרה קדושה אחרת מהתרבות היהודית, כגון אלוהים, שבת, סקס ועוד, על ידי עיסוק קומי ועם זאת מעמיק בפינות האפלות של כל נושא, בעובדות הפחות מדוברות ובמיתוסים.
המופע רץ במשך ארבע עונות בהשתתפותם הקבועה של יאיר להמן, ענבל לורי ואלי חביב ובהשתתפות שחקנים מתחלפים.
כיום מועלה המופע בבית מזי"א לתיאטרון בירושלים. בין השנים 2008-2011 שיחק להמן בסדרת המתח הישראלית תמרות עשן שהועלתה בערוץ הוט 3 של חברת הטלוויזיה HOT בתפקיד עירד שלח.
יאיר להמן הוא חבר בתיאטרון האינקובטור. במסגרת זו שיחק להמן בהצגה "מעשה כשפים" המבוססת על סיפור קצר של שלום עליכם ובהצגה "אהבה בבקשה" המבוססת על כתבים של אנטון צ'כוב.
